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無断立ち入りするから問題なのであって、事前に許可を貰って係員立会いのもとで入れば問題はないと思います。私も昔、許可を貰って係員立会いのもと貨物ヤードに入ったことがあります。
もし許可が下りなければ諦めるしかないでしょう。
あと、立ち入り許可のほかに撮影許可や掲載（公表）許可の問題もあると思います。保安上問題のある場所については、撮影や掲載（公表）が許可されないケースもあると思います。
例えば、米軍施設のフェンスには撮影禁止と書かれたプレートが掲げられています。保安上、何らかの問題があるからかも知れません。ただ、ストリートビューの撮影車は平気で撮影してますが。（笑）