御蔵の自転車ですが、平らと言える道はほぼないです。
里の中心部は徒歩で回りきれるスケール感ですし、里以外はガイド同行でないと入れない規制やっていますし、宿取れないとそもそも入島できない自主規制かかっています。

南郷集落関係でいい感じの廃道が残っている可能性はありますが、あそこも集落再建派手にやっているのでどれだけモノが残っているか。
ガイドに相談すれば南郷までの足は確保してもらえると思います。南郷に住んでいた方はさすがに少ないかな……

島の出入り、船の就航状況は島民の指示に従ってください。
特に夏場日曜の島出発など、島を出たい人が多いのに欠航が見込まれる場合、三宅までチャーター船での移動を手配してもらえることがあります。
土壇場での欠航事例では下田までチャーター船の話も聞いたことあります。

なお、御蔵の夏は宿争奪戦が過酷です。FAX＆抽選制の世界。冬はご存じの通り就航率が以下略です。