実際に見に行ったわけでは無いのですが、ORRの
「ここから少し先に滝へ続く遊歩道とは別にある峠道を発見し、その峠道の開通の時に建てられた石碑であること」という情報と、
URLリンク先の「かつてはこの道が新宮市高田から三輪崎に通じる街道でした」
という情報から、旧街道の峠道の石碑？なのかも。

あるいは、こちらのツイートの写真4枚目（hhttps://twitter.com/wolfmuzzle1/status/851760062653579264）
のカジアゲ峠へ向かう峠道の石碑か？