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http://www.ntv.co.jp/burari/091024/info06.html
または
http://www.2wd.ne.jp/
で見られる日本ロボティクスなる会社のチャリがそれのはずです。
前輪で引っ張られるように走るため、上り勾配でも車体が安定し、乗り易いとか。ＮＨＫや長野でＴＶ放映された映像も見れるようです。ただ、日テレでちょこっと見た限りでは、ヨッキさんの使い方に少々気がかりな点が。それは、このチャリ、後輪を通常通り回転させ、その回転をながーいチェーンで（フレームのところはカバーあり）前方へ伝え、前輪フォークの根本でギヤをかまして、さらに前輪フォーク脇のチェーン（裸）で前輪を回転させていました。私が懸念するのは薮扱き。前輪のチェーンは大丈夫なんでしょうか…？外れたり、薮が噛んだり…大丈夫じゃあないような気がするんですけどねえ。でも、雪道走行・安定した登坂能力は魅力だとは思うんですけど。重さはどうなんでしょうか。一応アルミフレームあるようですけど。