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長田組のプリムスはこの手の機関車の趣味者には割と有名ですよ。
フリクションドライブという原始的な動力伝達機構を採用していて、エンジン軸に取り付けた
円盤と車輪からチェーンを介して取り付けた円盤を直交させ押し付け、その位置を変える事で
速度とトルクの変更をやってます。(押し付け位置がエンジン軸の中心側なら低回転高トルク、
外側なら高回転低トルク)
写真だとエンジン側の円盤がよく見えますね。